近日，柳州市人民醫(yī)院神經(jīng)外科成功完成一例機(jī)器人引導(dǎo)下腦內(nèi)腫瘤活檢術(shù)，相比傳統(tǒng)手術(shù)方式，神經(jīng)外科此次利用3D結(jié)構(gòu)光手術(shù)機(jī)器人輔助，為手術(shù)提供了“精準(zhǔn)導(dǎo)航”。
手術(shù)機(jī)器人，突破生命“禁區(qū)”
39歲的劉先生因“頭暈、頭痛20余天，加重7天”來到柳州市人民醫(yī)院神經(jīng)外科就診。頭顱CT、MRI檢查提示“顱內(nèi)占位性病變”。考慮患者病變位于腦深部，手術(shù)切除癱瘓可能性極大，且考慮病變?yōu)椤傲馨土觥保走x治療方案為化療。如何治療劉先生，幫助其重返工作和生活，成為了神經(jīng)外科醫(yī)生們心中最牽掛的事。
術(shù)前CT影像
人體神經(jīng)系統(tǒng)極其復(fù)雜，顱內(nèi)可供醫(yī)生操作的手術(shù)空間極其狹小，故被稱為生命“禁如今隨著顯微神經(jīng)外科的發(fā)展，神經(jīng)外科醫(yī)生已經(jīng)能成功穿越手術(shù)“禁區(qū)”。
醫(yī)生表示，對(duì)于腦深部腫瘤，解剖定位非常重要，是手術(shù)成功與否的關(guān)鍵。經(jīng)過柳州市人民醫(yī)院神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)綜合考慮，決定使用手術(shù)機(jī)器人協(xié)助完成手術(shù)。這一手術(shù)機(jī)器人有其“腦”“眼”“手”，能夠輔助醫(yī)生在小切口的情況下定位到顱內(nèi)病變，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的微創(chuàng)手術(shù)。醫(yī)生利用機(jī)器人的“腦”觀察患者頭部三維圖像，規(guī)劃路線；用“眼”實(shí)時(shí)跟蹤確保機(jī)械臂到達(dá)手術(shù)位置；“手”負(fù)責(zé)準(zhǔn)確定位，充當(dāng)操作平臺(tái)。其手術(shù)定位精度可達(dá)0.1mm，患者創(chuàng)口小于3cm。
手術(shù)開啟“GPS”精準(zhǔn)定位
經(jīng)過完善的術(shù)前準(zhǔn)備，手術(shù)當(dāng)天，在麻醉科的配合下，神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)利用手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)，精確定位腫瘤位置，確定手術(shù)最佳路徑、手術(shù)范圍等，并使用機(jī)器人行腫瘤穿刺定位。術(shù)中切片提示為“淋巴瘤”，出血僅10ml。
患者術(shù)后恢復(fù)良好，第二天就可下床行走，同時(shí)給予對(duì)癥治療，患者頭暈、頭痛癥狀得到明顯緩解。
近年來，隨著科學(xué)技術(shù)及手術(shù)設(shè)備的不斷進(jìn)步，神經(jīng)外科緊跟技術(shù)發(fā)展，精進(jìn)手術(shù)技堅(jiān)持以患者為中心，為患者提供更多可選擇的、更符合患者治療意愿的治療方案，為患者健康保駕護(hù)航。
