近日，在關節(jié)置換機器人的輔助下，柳州市人民醫(yī)院運動醫(yī)學科團隊順利為徐女士、覃女士（化名）完成了1例外側單髁關節(jié)置換手術和1例全膝關節(jié)置換手術。手術的成功開展，標志著醫(yī)院在關節(jié)置換領域邁入人工智能化時代，能為廣大膝關節(jié)疼痛患者提供更加科學化、規(guī)范化、個性化的診療方案。
“我又可以去跳舞啦！”
膝關節(jié)骨性關節(jié)炎是老年人膝關節(jié)疼痛的一大病因，困擾無數老年患者，59歲的徐女士就一直被該病困擾，出現膝關節(jié)疼痛、行走困難的情況。通過X線及磁共振檢查，醫(yī)生發(fā)現徐女士為膝關節(jié)外側盤狀半月板撕裂后局部常年受應力刺激，關節(jié)外側軟骨磨損所致的膝關節(jié)外側間室骨性關節(jié)炎?？紤]徐女士膝關節(jié)的韌帶及內側間室軟骨完好，僅為膝關節(jié)外側間室的軟骨磨損，科室決定實施膝關節(jié)外側單髁關節(jié)置換術，在解決徐女士膝關節(jié)疼痛的基礎上，盡可能減少正常膝關節(jié)結構的損傷，實現術后快速康復、減少疼痛的目的。
醫(yī)生介紹，徐女士的這場手術，能否精確完成術前設計，恢復膝關節(jié)正常的關節(jié)線高度和下肢的力線是手術的重點。術前在手術機器人智能系統上根據患者下肢的CT測量數據進行一系列的3D建模、數據分析、術前計算、術中計劃，最終確定假體的大小、截骨范圍、放置位置等。
術中通過手術機器人的輔助，醫(yī)生可以在機器人定位下，就像“自動駕駛”一樣，讓機器人輔助截骨、假體安裝一氣呵成，精確完成了外側單髁關節(jié)置換術，假體力線及位置良好。
術后，徐女士在柳州市人民醫(yī)院運動醫(yī)學科團隊的精心照料下，第二天就可下地行走。她激動地說：“感謝柳州市人民醫(yī)院運動醫(yī)學科的醫(yī)護團隊讓我重新能夠舒服地走路，恢復以后，我又可以去跳舞啦！”
“醫(yī)術精湛，醫(yī)德高尚！”
66歲的覃女士則是一位被類風濕性關節(jié)炎困擾的患者，在來到柳州市人民醫(yī)院就診之前，她已經嘗試了包括針灸、吃中藥、小針刀等各種辦法，但膝關節(jié)的疼痛還是不斷加重，近段時間甚至已經不能走路，必須拄拐才能勉強下地。
運動醫(yī)學科團隊對患者的病情進行了全面的探討，結合患者實際病情，決定為其實施“機器人輔助下全膝關節(jié)置換術”。
術前，手術團隊將患者的下肢CT數據錄入機器人系統后，運用計算機對假體的位置及型號參數進行了詳細的規(guī)劃和模擬，術中再次對患者的下肢力線及軟組織張力進行了實時校對和調整。在機械臂連接的專用工具輔助下，最終成功將假體植入，并獲得了較好的軟組織張力平衡和活動度，同時糾正了患者的下肢力線。
術后，覃女士恢復良好，還送來了寫著“醫(yī)術精湛、醫(yī)德高尚”的錦旗表示感謝。
從置換到“智”換，精確至毫米級別
膝關節(jié)是人體最復雜、負重最大的關節(jié)，在所有的關節(jié)里，膝關節(jié)最容易出現病變。膝關節(jié)骨性關節(jié)炎是一種以膝關節(jié)軟骨退行性病變和繼發(fā)骨質增生為特征的慢性關節(jié)疾病，隨著時間的推移逐漸出現膝關節(jié)疼痛、腫脹、僵硬、畸形等，嚴重者可完全無法行走，嚴重影響生活質量，并給家庭帶來較大負擔。
目前，人工關節(jié)置換手術是治療嚴重膝關節(jié)骨性關節(jié)炎的主要方式。關節(jié)置換可以根據關節(jié)的病損程度，定制個性化的關節(jié)治療方案。早期的單間室骨性關節(jié)炎可以通過創(chuàng)傷較小的半微創(chuàng)手術膝關節(jié)單髁置換；終末期的骨關節(jié)炎可以行全膝關節(jié)表面置換。
醫(yī)生介紹，機器人手術離不開主刀醫(yī)生的手術設計和規(guī)劃，但它的精確性卻是人類無法企及的。常規(guī)膝關節(jié)置換手術時，為了手術視野最佳，通常通過瞄準器來定位，而手術機器人通過機器人輔助定位，不需要額外安裝瞄準器，可以將截骨的誤差控制到毫米級別，關節(jié)傾斜角度精確到1度標準。對于患者而言，“機器人輔助手術”出血少、創(chuàng)傷小，降低了手術并發(fā)癥發(fā)生的可能性，有效提升了假體安裝的穩(wěn)定性；就術后康復而言，住院時間、術后康復周期較前明顯縮短，疼痛感明顯減少，體驗感更好。
近年來，柳州市人民醫(yī)院骨科在人工智能領域深耕細作，將先進的智能化技術應用于臨床，已順利開展機器人輔助下全膝關節(jié)置換手術、單髁關節(jié)置換手術、全髖關節(jié)置換手術、骨盆骨折微創(chuàng)手術、髖臼骨折閉合復位內固定手術等。未來，骨科將繼續(xù)以“機器人手術”為契機，全面推進健康管理日?；?chuàng)傷微創(chuàng)化，帶動骨科向數字化、精確化、安全化、個性化、智能化發(fā)展，造福更多骨科疾病患者。
